нем передается в центральную нервную систему и сличается с акцептором действия. Туда же через некоторое время попадают и сведения о параметрах результата уже выполненного действия (обратная афферентация). Если параметры выполненного действия не соответствуют акцептору действия (поставленной цели), то возникает отрицательное эмоциональное состояние, создающее дополнительную мотивацию к продолжению действия, его повторению по скорректированной программе до тех пор,  пока полученный результат не совпадет с поставленной целью (акцептором действия). Если же это совпадение произошло с первой попытки выполнения действия, то возникает положительная эмоция, прекращающая его.

В чем суть модели концептуальной рефлекторной дуги по Е.Н. Соколову?

В теории рефлекторной дуги Е.Н. Соколов выделяет три взаимосвязанные, но относительно автономно работающие системы нейронов (нервных клеток): афферентную (сенсорный анализатор), эффекторную (исполнительную – органы движения) и модулирующую (управляющую связями между афферентной и эффекторной системами). Афферентная система, начинающаяся с рецепторов,  состоит из нейронов – предетекторов, производящих общую предварительную обработку информации, поступающей на органы чувств и нейронов – детекторов, выделяющих в ней стимулы определенного рода, избирательно настроенных, реагирующих только на такие стимулы. Эффекторная система включает командные нейроны, мотонейроны и эффекторы, т.е. нервные клетки, в которых происходит выработка команд, идущих от центра к периферии, и части организма, ответственные за их исполнение. Модулирующая система содержит нервные клетки (модулирующие нейроны), связанные с переработкой информации, циркулирующей между нейронными сетями, составляющими афферентную и эффекторную подсистемы концептуальной рефлекторной дуги. Схема работы концептуальной рефлекторной дуги можно представить себе следующим образом. На рецепторы – специфические аппараты органов чувств, способные воспринимать и реагировать на определенные физические воздействия, - поступают сигналы – стимулы. Рецепторы связаны с селективными детекторами – нейронами, избирательно реагирующими на  те или иные стимулы, причем эта связь может быть прямой или осуществляться через предетекторы.  Селективные детекторы работают по следующему принципу: определенные комбинации возбуждения рецепторов соответствует максимум возбуждения на одном из селективных нейронов – детекторов. От детекторов