·  поддерживающие катки;

·  механизм натяжения с ленивцами;

·  компенсирующие устройства.

Ведущее колесо

Ведущим называется колесо, приводимое во вращение движителем через трансмиссию, перематывания гусеницы для преобразования подведенного к ним крутящего момента в силу тяги. Ведущие колеса работают в условиях больших по величине закономерных нагрузок в абразивной среде, что приводит к повышенному износу зубчатых венцов.

По конструкции выполнения зацепления ведущего колеса с гусеницей различают ведущие колеса —  цевочные, гребневые, зубовые зацепления.

Гусеницы

Гусеницей называется замкнутая цепь из шарнирно соединенных звеньев — траков. Она служит для распределения силы веса танка по опорной поверхности, сцепления с грунтом, необходимого для создания силы тяги, передачи силы тяги на корпус. Требования к гусеницам:

·  высокая несущая способность;

·  уменьшение потерь и повышение срока службы;

·  повышение прочности;

·  простота в обслуживании.

Классификация гусениц проводится:

·  по конструкции шарниров, соединяющих траки в гусеницах;

·  по способу изготовления траков:

§    с литым (Т-62);

§    штампованными (ИС-3);

§    сварными (БМП-1) траками;

·  по способу фиксации пальцев:

§    с плавающим и закрепленным в одном из соединяемых траков пальцев.

Гусеницей с ОМШ просты в изготовлении и эксплуатации, хорошо приспособлены к массовому производству, имеют малую относительную массу (7 – 9 % массы машины), но повышенный износ машины, большие потери на скоростях и малый пробег (1500 – 2500 км).