·  по способу передачи силы веса  на грунт — на движители со свободным ленивцем.

Типы гусеничных движителей показаны на рис. 2.

Рис. 2. А — с поддерживающими катками, задним ведущим колесом и свободными ленивцами. Б — без поддерживающих катков с задним расположением ведущих колес. В — с поддерживающими катками, передними ведущим колесом и несущим ленивцем. Г — без поддерживающих катков с передним ведущим колесом.

Гусеничный движитель включает в себя:

·  ведущее колесо;

·  гусеницы;

·  опорные катки;