Пользовательского поиска
|
Пользовательского поиска
|
Наиболее существенное влияние на КПД
электронной части канала стабилизации оказывает коэффициент полезного действия
УМ. Поэтому УМ выполнен импульсным, с использованием ШИМ модуляции выходного
напряжения. Это позволяет примерно в два раза увеличить КПД УМ по сравнению с
линейными схемами УМ. Однако все импульсные УМ являются мощными источниками
электромагнитных помех, поэтому в данной конструкции ГС УМ располагается на
самом ГС, в непосредственной близости от двигателей стабилизации. Кроме того,
непосредственно на ГС расположены схемы защиты
ВОГа.
Конструкция крепления телекамеры
позволяет проводить установку на платформу телекамер отличающихся по
массогабаритным параметрам от базовой на ± 30 %. При этом осуществляется независимая
регулировка положения телекамеры по трем взаимоперпендикулярным осям.
Применение в качестве ЧЭ ВОГа вместо
механических гироскопов позволяет практически снять ограничения по максимальным
скоростям измерения и управления, накладываемых на канал стабилизации самим ЧЭ.
При несимметричной конструкции рам гиростабилиза-тора и значительных угловых скоростях движения основания и управления платформой необходимо учитывать возмущающие моменты, вызываемые осевыми и центробежными моментами инерции рам.
В данной работе проводится исследование инерционных возмущающих моментов для двухосного гиростабилизатора, с учетом влияния центробежных моментов инерции рам и скоростей управления платформой.
Выражения для инерционных моментов
получены путем раскрытия членов, зависящих от параметров движения основания и
платформы входящих в динамические уравнения Эйлера. Основные математические
преобразования выполнялись с помощью программы “DERIVE”.
Системы координат и обозначения используемые далее.
Рис.1.
X0,Y0,Z0
- система координат связанная с
основанием.
X1,Y1,Z1 - система координат связанная с
наружной
рамой.
X2,Y2,Z2 - система координат связанная с
платформой.
Qij - момент количества
движения j-го тела по i-й
|
|
| 
|
|
|