Пользовательского поиска
|
при a = 0.067 рад.
b = 1 рад.
wy2
= -2.0 рад/с.
wy2' = 3.0 рад/с2.
wz2
= 2 рад/с.
wz2' = -3.0 рад/с2.
где Мин - вклад в Мy1ин
возмущающих моментов, связаных с осевыми
моментами инерции наружной рамы и платформы;
Мцб
- вклад в Мy1ин возмущающих моментов, связаных с центробежными моментами инерции наружной рамы и платформы;
Вклад
Мцб в суммарный возмущающий момент составил:
Мцб
К = × 100% = 2.38 %
Мин + Мцб
б) ось Z2: Мz2ин = Мин + Мцб
= 7.67 + 0.33 = 8.0 Н×м.
при a
= 0.067 рад.
b
= 1 рад.
wy2
= 2.0 рад/с.
wy2' = -3.0 рад/с2.
wz2
= -2 рад/с.
wz2' = 3.0 рад/с2.
Вклад Мцб в суммарный
возмущающий момент составил:
Мцб
К = × 100% = 4.2 %
Мин + Мцб
т.е. при:
wy2= wy2'= wz2 = wz2' = 0; a ¹ 0; b ¹ 0; (12)
wx0 ¹ 0; wy0 ¹ 0; wz0 ¹ 0; wx0' ¹ 0; wy0'
¹ 0; wz0'
¹ 0
Тогда
подставляя (12) в выражения для
инерционных моментов (9) получаем следующий их вид: